1977年，因出演电视剧《三少爷的剑》，从而投入演艺圈。1983年-1984年，凭借《男与女》得回第20届台北金马影展金马奖最好男主角提名、第3届香港电影金像奖最好男主角提名。1988年，凭借电影《大头仔》得回第25届台湾金马奖最好男主角奖。1989年，得回第33届亚太影展亚洲高出演技建树奖。1997年3月柚子猫 足交，主演的电影《古惑仔之军多将广》在中国香港上映[2]。1998年起，先后出演了《阿郎在北京》《岁月骄阳》《冷恋时期》等多部影视剧作品。2013年，凭借电影《赏格》得回第32届香港电影金像奖最好男副角提名。2019年1月30日，出演的电影《咱们回家吧》在中国大陆上映[3]。2020年，凭借电影《麦路东说念主》得回第39届香港电影金像奖最好男副角奖提名。2022年2月1日，出演的笑剧电影《四海》在中国大陆上映[4-5]。

万梓良首任爱妻是同为演员的恬妞，两东说念主1996年仳离，这段婚配只执续了四年本领。万梓良还曾和邓萃雯往复一年半。2001年，万梓良与空姐郭明黎娶妻柚子猫 足交，并育有一个犬子[6]。